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EtherCAT运动操控器在数控加工手轮随动中的运用

时间:2024-03-22 来源:龙门加工中心

详细介绍:

  本文以正运动技能具有专用手轮接口的运动操控器ZMC408CE为例,介绍手轮、手轮的效果及原理、操控器手轮接口接线以及手轮程序装备。

  手轮也称手摇脉冲发生器,大多数都用在数字操控机床、立体加工中心、卧式加工中心、龙门加工中心等数控设备。当手轮旋转时,编码器发生与手轮运动相对应的信号,经过数控系统选定座标并对座标进行定位。

  手动脉冲发生器它中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,摇摆手轮后,由光电发射和接纳器材读取,取得2组正弦波信号HA、HB,每个正弦波相差90度相位差。因为HA、HB两信号相差90度,可经过A相在前仍是B相在前,给出正转脉冲或回转脉冲去操控伺服电机正转或回转。

  3.旋转“手轮摇柄”移动坐标轴。顺时针旋转为正向移动,逆时针旋转为负向移动,旋转速度快慢能操控坐标轴的运动速度;

  5.操控器手轮接口为双排规范DB15母头,需求手轮接头为双排规范DB15。

  3.方位同步输出PSO,接连轨道加工中对精细点胶胶量操控和激光能量操控等;

  手轮编码器轴接口接线原理如上图所示,手轮厂家的规划多种多样,请先检查手轮内部的规划图后与运动操控器承认正确后慎重接线; 请 运用双绞屏蔽线,尤其是环境恶劣的场合,必须使屏蔽层充沛接地。

  3.装备轴号:该操控器手轮接口无可用默许AXIS轴号(映射需避开脉冲轴号),一定要进行重映射,操作过程如下:

  4.装备IO:依据本身的需求赋予轴选(HSX,HSY,HSZ,HSU)和倍率(HX1,HX10,HX100)以及紧迫中止(HEMGN)功用;这些信号实质为数字输入信号,有固定的编号(拜见上节),但无固定的功用,需求ZDevelop开发;其名称为引荐装备的功用,轴选即为CONNECT同步运动的被衔接轴,倍率即CONNECT比率。

  不同操控器类型,手轮轴号,倍率和轴挑选IN编号不一样,参阅操控器运用手册,本例程运用操控器类型为ZMC408CE

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